<一>、閥門車床工作原理概述

現(xiàn)代科技的迅猛發(fā)展，帶動廠制造業(yè)的再次復蘇，閥門車床對于實現(xiàn)自動化來講不可或缺，因此其對于機械行業(yè)的重要性不言而喻。近年來市場對于工件精密度的要求不斷提高，相應的對其加工設備也就是閥門車床而言，也是提出廠一定的要求。在整個閥門車床內(nèi)，控制系統(tǒng)實現(xiàn)的基本功能就是控制各個坐標軸的移動，除此之外，還控制著機床主軸的啟停和轉(zhuǎn)向，當然，還有對進給量的把控，進一步來講，還有進行換刀和夾具定位等，而這此操作沒有很高的精度是不能夠?qū)崿F(xiàn)的。

在計算機技術的輔助下，可編程邏輯控制器(以下統(tǒng)稱為PLC)技術發(fā)展到廠一個全新的階段，閥門車床的作用就是能夠自動的完成一些加工動作，而實現(xiàn)這個自動化的核心就是PLC系統(tǒng)。本課題就是以PLC控制技術為中心進行研討的，旨在達成以PLC為基礎而展開的電氣控制方面的設計，在于介紹閥門車床的工作原理，并且對電氣控制系統(tǒng)中的關鍵部件進行分析，較后總結一套以PLC為基礎的閥門車床電氣控制系統(tǒng)的設計方案。

閥門車床的控制系統(tǒng)不僅包含軟件，還有一部分硬件成分，其中較為關鍵的就是機械裝置、電氣電路還有上位機與下位機的軟件，對于一個閥門車床而言，它的控制系統(tǒng)就是整個設備，在工作原理上，以數(shù)字控制的形式發(fā)出指令，讓設備的執(zhí)行部分從而開始工作。

由PLC的定義可以看出，邏輯分析部分是一定不可或缺的，當然，作為一套完整的系統(tǒng)就一定會有輸入與輸出部分接下來對這三個部分進行分析，輸入部分就是采集一些實際運動參數(shù)，參數(shù)來源就是需要被控制的部分，此外，輸入部分還要有信息存儲功能；邏輯分析部分主要充當大腦的作用，對輸入的數(shù)據(jù)進行分析，而且還要判定由哪個部分進行執(zhí)行；輸出部分的動作就比較單一，即將處理后的信息發(fā)送到相關執(zhí)行裝置，由執(zhí)行裝置做出設定的行為動作。

為了保證閥門機床有高的可靠性，設計時不僅要考慮其功能和力學特性，還要進行可靠性設計，根據(jù)可靠性要求合理分配各組成件的可靠性指標，在配套件采購和制造過程中重視質(zhì)量要求，加強質(zhì)量管理以求可靠性的不斷增長。

<二>、閥門鉆床大型動梁技術要點

1、大型動梁部件的加工聯(lián)動技術

在國內(nèi)動梁產(chǎn)品中，多采用液壓平衡動梁，但是由于受到液壓波動的影響，動梁無法參與加工聯(lián)動，導致理論上Z軸加W軸的加工行程，實際只有Z軸行程可以在加工聯(lián)動中實現(xiàn)，大行程的加工只能通過多次的動梁移動、多次的接刀加工才能完成，影響加工效率和精度。針對此問題，一般采用大型動梁重錘平衡技術，動梁參與加工聯(lián)動可在Z軸方向上增加加工行程超過一倍，擴大加工范圍，保障產(chǎn)品復合加工的效率和精度。

2、大型動門動梁的同步控制技術

一般大型機床的龍門柱兩邊采用完全相同的傳動和驅(qū)動系統(tǒng)，但是移動部件一般由動門、動梁和切削頭這類部件所構成，并不能形成完全對稱的結構，因此運行過程中受力和受熱均不對稱，導致出現(xiàn)各種不穩(wěn)定的擾動，往往也難以完全保證動門動梁框架移動的同步協(xié)調(diào)，進而導致發(fā)生機械耦合，這可能損壞動門動梁框架或驅(qū)動部件。尤其是對于大跨度動門動梁結構，龍門框架運動的不協(xié)調(diào)所產(chǎn)生的不良后果尤為嚴重。

針對大型多龍門復合機床，動門動梁的同步驅(qū)動應滿足同步位置精度和進給，需要實現(xiàn)動門動梁兩端進給裝置在速度、加速度、位置的三重動態(tài)同步，以提高雙驅(qū)同步的靜態(tài)、動態(tài)性能。由于在多個回路間存在著強烈的耦合和諸多不確定性，因此研究新的高精度同步進給控制技術。為此，一方面通過研究驅(qū)動控制系統(tǒng)的動態(tài)響應特性，優(yōu)化控制參數(shù)，測試與分析同步控制性能，確定較佳的同步精密進給控制策略及其實現(xiàn)技術，實現(xiàn)速度、位置、加速度的三重動態(tài)同步；另一方面，通過導軌間隙和導軌螺距誤差的動態(tài)補償，長導軌制造和裝配誤差，熱變形所引起的導軌間隙和導軌螺距動態(tài)不對稱誤差，進一步提高同步控制精度。