早期齒輪是在 銑床上,用分度頭分度，用切削刃形狀與齒輪齒槽形狀相同的成型盤(pán)銑刀或立銑刀銑削加工制造。用這種方法制造的齒輪精度低?，F(xiàn)代是用范成法，直齒或斜齒齒輪在滾齒機(jī)上用齒輪滾刀加工或在鍤齒機(jī)上用鍤齒刀加工，為提高齒輪精度，還有珩磨機(jī)和齒輪磨床。傘形齒輪在格立生傘齒刨床上刨制。螺旋傘齒輪用成型立銑刀加工。
齒輪的加工工藝過(guò)程包括以下過(guò)程：齒輪毛坯加工、齒面加工、熱處理 工藝及齒面的精加工。
1、齒輪的毛坯件主要是鍛件、棒料或鑄件，其中鍛件使用 多。對(duì)毛坯件 行正火處理，其切削加工型，便于切削；然后進(jìn)行粗加工，按照齒輪設(shè)計(jì)要求，先將毛坯加工成大致形狀，保留較多余量；
2、再進(jìn)行半精加工，車(chē)、滾、插齒，使齒輪基本成型；之后對(duì)齒輪進(jìn)行熱處理，齒輪的力學(xué)性能，按照使用要求和所用材料的不同，有調(diào)質(zhì)、滲碳淬火、齒面高頻感應(yīng)加熱淬火等； 后對(duì)齒輪進(jìn)行精加工，精修基準(zhǔn)、精加工齒形。
早期是在 銑床上,用分度頭分度，用切削刃形狀與齒輪齒槽形狀相同的成型盤(pán)銑刀或立銑刀銑削加工制造。用這種方法制造的齒輪精度低。現(xiàn)代是用范成法，直齒或斜齒齒輪在滾齒機(jī)上用齒輪滾刀加工或在鍤齒機(jī)上用鍤齒刀加工，為提高齒輪精度，還有珩磨機(jī)和齒輪磨床。傘形齒輪在格立生傘齒刨床上刨制。螺旋傘齒輪用成型立銑刀加工。
