其一、閥門(mén)機(jī)床大型動(dòng)梁技術(shù)要點(diǎn)

1、大型動(dòng)梁部件的加工聯(lián)動(dòng)技術(shù)

在國(guó)內(nèi)動(dòng)梁產(chǎn)品中，多采用液壓平衡動(dòng)梁，但是由于受到液壓波動(dòng)的影響，動(dòng)梁無(wú)法參與加工聯(lián)動(dòng)，導(dǎo)致理論上Z軸加W軸的加工行程，實(shí)際只有Z軸行程可以在加工聯(lián)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)，大行程的加工只能通過(guò)多次的動(dòng)梁移動(dòng)、多次的接刀加工才能完成，影響加工效率和精度。針對(duì)此問(wèn)題，一般采用大型動(dòng)梁重錘平衡技術(shù)，動(dòng)梁參與加工聯(lián)動(dòng)可在Z軸方向上增加加工行程超過(guò)一倍，擴(kuò)大加工范圍，保障產(chǎn)品復(fù)合加工的效率和精度。

2、大型動(dòng)門(mén)動(dòng)梁的同步控制技術(shù)

一般大型機(jī)床的龍門(mén)柱兩邊采用完全相同的傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，但是移動(dòng)部件一般由動(dòng)門(mén)、動(dòng)梁和切削頭這類(lèi)部件所構(gòu)成，并不能形成完全對(duì)稱(chēng)的結(jié)構(gòu)，因此運(yùn)行過(guò)程中受力和受熱均不對(duì)稱(chēng)，導(dǎo)致出現(xiàn)各種不穩(wěn)定的擾動(dòng)，往往也難以完全保證動(dòng)門(mén)動(dòng)梁框架移動(dòng)的同步協(xié)調(diào)，進(jìn)而導(dǎo)致發(fā)生機(jī)械耦合，這可能損壞動(dòng)門(mén)動(dòng)梁框架或驅(qū)動(dòng)部件。尤其是對(duì)于大跨度動(dòng)門(mén)動(dòng)梁結(jié)構(gòu)，龍門(mén)框架運(yùn)動(dòng)的不協(xié)調(diào)所產(chǎn)生的不良后果尤為嚴(yán)重。

針對(duì)大型多龍門(mén)復(fù)合機(jī)床，動(dòng)門(mén)動(dòng)梁的同步驅(qū)動(dòng)應(yīng)滿(mǎn)足同步位置精度和進(jìn)給，需要實(shí)現(xiàn)動(dòng)門(mén)動(dòng)梁兩端進(jìn)給裝置在速度、加速度、位置的三重動(dòng)態(tài)同步，以提高雙驅(qū)同步的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能。由于在多個(gè)回路間存在著強(qiáng)烈的耦合和諸多不確定性，因此研究新的高精度同步進(jìn)給控制技術(shù)。為此，一方面通過(guò)研究驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，優(yōu)化控制參數(shù)，測(cè)試與分析同步控制性能，確定較佳的同步精密進(jìn)給控制策略及其實(shí)現(xiàn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)速度、位置、加速度的三重動(dòng)態(tài)同步；另一方面，通過(guò)導(dǎo)軌間隙和導(dǎo)軌螺距誤差的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，長(zhǎng)導(dǎo)軌制造和裝配誤差，熱變形所引起的導(dǎo)軌間隙和導(dǎo)軌螺距動(dòng)態(tài)不對(duì)稱(chēng)誤差，進(jìn)一步提高同步控制精度。

解決智能制造的實(shí)際需求能提升企業(yè)的生產(chǎn)水平，在選擇閥門(mén)車(chē)床時(shí)應(yīng)充分考慮智能制造的特定需求，將智能制造需求反映到閥門(mén)車(chē)床性能較為的方式是構(gòu)造一種基于質(zhì)量功能展開(kāi)的閥門(mén)車(chē)床選型方法，將智能制造需求和機(jī)床制造過(guò)程結(jié)合，并轉(zhuǎn)換為選型行為。

其二、高速精密閥門(mén)專(zhuān)用機(jī)床的數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架技術(shù)

在閥門(mén)專(zhuān)用機(jī)床中，數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架是一個(gè)非常重要的部件，其可靠性高低直接影響著整個(gè)閥門(mén)專(zhuān)用機(jī)床的可靠性水平，所以要想使高速精密閥門(mén)專(zhuān)用機(jī)床的可靠性得到的提高，先要注重對(duì)數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架可靠性水平的提升。一般來(lái)說(shuō)，數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架是由驅(qū)動(dòng)裝置、精定位裝置、松開(kāi)及鎖緊裝置、裝刀裝置等所組成的，數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架是沒(méi)有動(dòng)力軸的，所以在對(duì)其進(jìn)行可靠性試驗(yàn)的過(guò)程中，是不需要扭矩加載裝置的。要對(duì)數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架的可靠性水平加以測(cè)試，可以通過(guò)可靠性試驗(yàn)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，而數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架的可靠性試驗(yàn)系統(tǒng)主要由試驗(yàn)臺(tái)架、電液伺服加載系統(tǒng)、下層控制系統(tǒng)以及上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)組成，其中試驗(yàn)臺(tái)架的主要作用是進(jìn)行刀架的安裝和固定，因?yàn)樵谠囼?yàn)的過(guò)程中，需要進(jìn)行動(dòng)態(tài)加載，所以要求試驗(yàn)臺(tái)架要具備一定的剛度，而電液伺服加載系統(tǒng)的主要作用就是提供動(dòng)態(tài)加載力并且對(duì)加載距離加以調(diào)節(jié)，電液伺服加載系統(tǒng)應(yīng)該具有良好的控制性能，并且還要能夠?qū)φ駝?dòng)沖擊加以的吸收。下層PLC控制系統(tǒng)的主要作用就是保證整個(gè)可靠性試驗(yàn)?zāi)軌蚍€(wěn)定地開(kāi)展，而上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)則主要是對(duì)試驗(yàn)過(guò)程中的各種情況加以監(jiān)控。