數(shù)控機(jī)床是裝備制造業(yè)的工作母機(jī)，其技術(shù)水平的高低代表了一個(gè)制造業(yè)的發(fā)展水平。自2002年起，我國(guó)已連續(xù)10年成為世界機(jī)床消費(fèi)和一大國(guó)。目前國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床在精度、速度、多軸聯(lián)動(dòng)和復(fù)合加工等功能方面取得了明顯進(jìn)展。但機(jī)床功能的維持能力即性與水平尚有較大差距。性低是國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床，特別是中數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)占有率低的主要原因，已成為國(guó)內(nèi)機(jī)床產(chǎn)業(yè)發(fā)展的技術(shù)瓶頸，引起了行業(yè)和學(xué)術(shù)界的高度關(guān)注。

數(shù)控機(jī)床作為復(fù)雜的機(jī)電液系統(tǒng)，它既不像電子產(chǎn)品和機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)品那樣已經(jīng)具備了相對(duì)成熟的性理論與技術(shù)，也不像航空航天產(chǎn)品和武器裝備那樣已經(jīng)形成了比較完整的性技術(shù)體系。國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床性技術(shù)研究工作起步較晚，涉足的機(jī)構(gòu)和研究人員較少，技術(shù)積累薄弱，正處于發(fā)展階段。工業(yè)發(fā)達(dá)如德國(guó)、日本等的機(jī)床跨國(guó)公司企業(yè)掌握了和相對(duì)成熟的數(shù)控機(jī)床性設(shè)計(jì)和試驗(yàn)技術(shù)，并視其為企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力和核心機(jī)密，嚴(yán)格管控，密不外宣。如何提高數(shù)控機(jī)床性既是重要的技術(shù)問(wèn)題，也是企業(yè)的管理問(wèn)題。

隨著數(shù)控機(jī)床工作時(shí)間的推移，性通常會(huì)發(fā)生退化，處于偶然故障期的數(shù)控機(jī)床其失效率也并非常數(shù)。以往只考慮故障間隔工作時(shí)間而不考慮故障間隔工作時(shí)間發(fā)生次序所建立的性模型，在用其描述和預(yù)計(jì)機(jī)床性時(shí)，往往與實(shí)際情況存在差異，而且隨著機(jī)床工作時(shí)間的推移，差異愈加明顯。針對(duì)這一問(wèn)題，基于故障發(fā)生時(shí)間的、同時(shí)考慮故障間隔工作時(shí)間和故障間隔工作時(shí)間次序的時(shí)間動(dòng)態(tài)性建模方法，所建模型能夠描述數(shù)控機(jī)床在任意時(shí)刻的性水平，并以18臺(tái)加工中心為實(shí)例進(jìn)行建模，其度隨工作時(shí)間的變化規(guī)律。針對(duì)數(shù)控機(jī)床性退化的問(wèn)題，非齊次連續(xù)時(shí)間馬爾可夫鏈和齊次連續(xù)時(shí)間半馬爾可夫鏈方法對(duì)其進(jìn)行了性建模，了數(shù)控機(jī)床的瞬態(tài)性。

綜上所述，數(shù)控機(jī)床性建模的研究經(jīng)歷了從簡(jiǎn)單到復(fù)雜，從假設(shè)“如新”到“如舊”，從時(shí)間靜態(tài)到動(dòng)態(tài)的過(guò)程，使得模型不斷接近工程實(shí)際，為數(shù)控機(jī)床的性設(shè)計(jì)和分析提供了依據(jù)。

大型數(shù)控閥門組合機(jī)床從基本特性來(lái)分，有單工位和多工位兩類配置形式。在這兩類中，根據(jù)動(dòng)力頭運(yùn)動(dòng)不同，又有多種配置形式。

1.單工位大型數(shù)控閥門組合機(jī)床

這類數(shù)控閥門機(jī)床的特點(diǎn)是：夾具和工作臺(tái)都是固定不動(dòng)的，加工時(shí)，工件被夾具定位夾緊。動(dòng)力滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，滑臺(tái)上的動(dòng)力箱(須配多軸箱)實(shí)現(xiàn)切削運(yùn)動(dòng)。根據(jù)動(dòng)力箱和多軸箱的安置方式不同，這類機(jī)床的配置形式又可分成以下幾種：

(1)臥式數(shù)控閥門組合機(jī)床：動(dòng)力部件沿水平方向運(yùn)動(dòng)。這種形式的數(shù)控閥門組合機(jī)床多用于加工孔中心線與定位基準(zhǔn)面平行而又需要由面或幾面同時(shí)加工的箱體零件。

(2)立式數(shù)控閥門組合機(jī)床：動(dòng)力部件沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)。這種形式的數(shù)控閥門組合機(jī)床多用于加工定位基準(zhǔn)面是水平的，而加工的孔與基面相垂直的工件。

(3)復(fù)合式數(shù)控閥門組合機(jī)床：動(dòng)力部件有沿水平方向和豎直方向的兩種運(yùn)動(dòng)。這種形式的數(shù)控閥門組合機(jī)床多適用于一些在立式機(jī)床上安裝不便，或者受到限制的細(xì)長(zhǎng)且不宜采用臥式機(jī)床加工的工件。

(4)傾斜式數(shù)控閥門組合機(jī)床：動(dòng)力部件沿傾斜面運(yùn)動(dòng)。這種形式的數(shù)控閥門組合機(jī)床多適用于加工具有傾斜的表面的工件。

在以上4種配置形式的數(shù)控閥門組合機(jī)床中，如果每種之中再安置一個(gè)或幾個(gè)動(dòng)力部件時(shí)，還可以進(jìn)一步組成雙面或多面數(shù)控閥門組合機(jī)床。

2.多工位大型數(shù)控閥門組合機(jī)床

這類數(shù)控閥門組合機(jī)床的特點(diǎn)是：夾具和工件安裝在直線移動(dòng)(回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))的工作臺(tái)或均固定的工作臺(tái)上，并按照的節(jié)拍時(shí)間做間歇的移動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng))或換裝，使工位轉(zhuǎn)換。工件的變位有手動(dòng)和機(jī)動(dòng)兩種方式。這類數(shù)控閥門組合機(jī)床的工序集中程度較高，機(jī)床的輔助時(shí)間和機(jī)動(dòng)時(shí)間可以重合，生產(chǎn)，適用于大批量生產(chǎn)中需要進(jìn)行多部位加工的中小型零件。這類機(jī)床常見(jiàn)的配置形式有以下5種：

(1)夾具固定式大型數(shù)控閥門組合機(jī)床。這種機(jī)床的多數(shù)夾具和工件都是固定的，工件的變位靠手動(dòng)進(jìn)行。若采用換裝方法，可以同時(shí)加工兩個(gè)工件的1~4個(gè)被加工面，以提高機(jī)床工序集中程序。

(2)工作臺(tái)移動(dòng)式大型數(shù)控閥門組合機(jī)床。這種機(jī)床的夾具和工件可作直線往復(fù)移動(dòng)，適用于從兩面對(duì)工件進(jìn)行多工序加工，具有較高的工序集中程度。

(3)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)大型數(shù)控閥門組合機(jī)床。這種機(jī)床的夾具和工件可繞垂直軸線回轉(zhuǎn)，在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上每個(gè)工位通常都有工件。設(shè)有專門的裝卸工位，使機(jī)床輔助時(shí)間和機(jī)動(dòng)時(shí)間重合，以減輕工人裝卸工作的緊張程度，提高機(jī)床的生產(chǎn)率。

(4)鼓輪式大型數(shù)控閥門組合機(jī)床。這種數(shù)控閥門組合機(jī)床的夾具和工件可繞水平軸線回轉(zhuǎn)。機(jī)床的配置般為臥式單面或雙面加工的形式，而較少采用三面加工的配置形式，此外也有輻射式的。它除了安裝臥式動(dòng)力部件外，還在垂直于鼓輪轉(zhuǎn)軸線的平面上分布有動(dòng)力部件。

(5)立柱式數(shù)控閥門組合機(jī)床。這種數(shù)控閥門組合機(jī)床具有臺(tái)面直徑較大的環(huán)形回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。在工作臺(tái)立柱上安裝動(dòng)力部件，而在工作臺(tái)的周圍還安裝有臥式動(dòng)力部件，工.件和夾具則安裝回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上。這種機(jī)床的配置一般都是復(fù)合形式。它的工序集中程序很高，I位數(shù)可以較多，機(jī)床生產(chǎn)效率特高。但這種機(jī)床的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，通用化程度低，尤其當(dāng)工件變更時(shí)，不便于改裝，故生產(chǎn)中使用較少。